［第231回］永嶋　弘樹

小学生の頃、人型ロボットが少しずつメディアで注目され始めていました。身近な人を助けることに心地よさを感じていた私は、「一家に一台の家事手伝いロボット」の時代を夢見ていました。この夢は、機械工学が専門の父、電子工学が専門の祖父が特に応援してくれました。ロボットには幅広い知識の組み合わせが必要だと助言してくれたことに今でも感謝しています。この当時の夢は変わらず、大学では自然と理工学部を志望しました。

学科分けでは、ロボットに必要な専門知識を幅広く学ぶため「システムデザイン工学科」に選択しました。そして、研究室は、学生の自主性を重んじる風土、先生が研究を楽しそうに語る姿から桂研究室を志願し、人のように器用なロボットを研究テーマにしました。例えば、人がモノを「つかむ」「運ぶ」作業に関して、動きや力加減のデータを分析して、相対的な関係性から特徴を見出しました。これを、状況変化に依らず決められた場所に向かう「かたい」位置制御、状況変化に柔軟に倣う「やわらかい」力制御、「座標変換」や「モード」といった数学や工学上の概念に対応付けながら議論をまとめました。

サークルは慶應義塾マンドリンクラブというオーケストラサークルに所属していました。イタリアの弦楽器であるマンドリンを中心とした構成で、私はクラシックギターを演奏しました。演奏会ではクラシック音楽を、合宿では有志や学年ごとに様々な曲を演奏しました。ギターは未経験だったため、始めは苦労しましたが、合宿でソロ演奏をしたり、仲間と息を合わせてコンサートホールで音楽を創ったりする楽しさは良い思い出です。

大学院時代の転機は博士課程教育リーディングプログラムへの参加でした。企業や官公庁等で活躍する博士人材を育てるコンセプトに魅力を感じて志願しました。専門性を広げるために2つの修士号と1つの博士号を目指すことが研究面での特徴でした。私は理工学研究科の修士課程修了後、経済学研究科で修士号を取得しました。中妻教授の指導の下、経済データが持つ時間・空間的な特徴を考慮した景気指標の推計を行いました。この時の経験から、博士課程では物理現象だけでなく広く現象の時空間的な構造を扱うこととなりました。

日々の活動では、毎週学生や企業から参加いただくメンターが集まり、“超成熟社会”という共通テーマに向けた政策提言について討議しました。多様な参加者と共通認識を広げながら議論を積み重ねる経験は、今でも活かされています。

修士課程での海外活動として、タイの幼稚園でボランティア活動を行いました。言葉が通じない難しさがありましたが、遊びを通じて少しずつ距離を縮めていきました。ホームステイ先では日本の食事、教育などの話をしました。自身の経験を伝えたところ、日本ではそうなのか、と国を代表した意見となることに驚いたのをよく覚えています。

博士課程における海外活動では、米国のカリフォルニア工科大学に留学しました。留学先では、ロボットが効率的に目的地に移動するための最適化問題を扱いました。難しいテーマでしたが、学生や教授と議論を重ねながら、無事にプログラムが動いたときには達成感がありました。研究室では、日本での研究や文化なども話しましたが、ここでも、日本ではそうなのか、と国を越えれば発言が国を代表することを再認識しました。振り返ると、これらは自身のキャリアにおいて国を意識する原体験になっていました。

そして、この留学生活は塾員に支えられて乗り切ることができました。不慣れな土地を案内いただき、精神的にも支えていただきました。やり取りの中で、留学期間の終盤にロサンゼルスマラソンがあるから記念に出ないか、との提案がありました。マラソンは未経験でしたが一念発起で挑戦して、何とか完走できました。ロサンゼルスの街並みを楽しみながら、何より大きな達成感が得られました。