【記事】広がる力制御、人との接触検知や教示作業に将来は深層強化学習や模倣学習との融合も

2018年01月29日

NIKKEI Robotics 2月号　p.6-9
広がる力制御、人との接触検知や教示作業に将来は深層強化学習や模倣学習との融合も
システムデザイン工学科　野崎貴裕助教