Emerging 2016

開放環境科学専攻78理工学研究科要覧Architecture / Place / Sustainability / Urban design / UrbanityRADOVIĆ, Darkoラドヴィッチ, ダルコDarko Radovic' has taught, researched and practised architecture and urbanism in Europe, Australia and Asia. His investigations of the concepts of urbanity and sustainable development in urban design and architecture focus on culturally and environmentally diverse contexts. His books include Green City (2005, with Low, Gleeson, Green), Urbophilia (2007 University of Belgrade), Cross-Cultural Urban Design (2007, with Bull, Boontharm, Parin), Another Tokyo (2008), eco-urbanity (2009), Split Case (2012, with Boontharm, Kuma, Grgić), and small Tokyo (2012, with Boontharm).教授Professorシステムデザイン工学科Department of System Design EngineeringPhD in Architecture and Urbanism (University of Belgrade)空間・環境デザイン工学専修The Center for Space and Environment Design EngineeringControl Engineering / Space Engineering / Robotics制御工学/宇宙工学/ロボティクスTAKAHASHI, Masaki髙橋 正樹制御工学、システム工学、知的制御、ソフトコンピューティング、人工知能を専門分野とし、これらを融合し、新たな知的制御システムの設計理論と方法論ならびにその応用に関する研究を行っています。研究テーマとしては、劣駆動システムの知的非線形制御、自律移動ロボットの行動制御、自動車用サスペンションのセミアクティブ制御、人工衛星の姿勢制御などがあります。This laboratory focuses on design theory and methodology of intelligent control system with soft computing based on fuzzy theory, neural network, genetic algorithm, chaos and so on and its applications. Recent researches includes intelligent nonlinear control for underactuated pendulum systems, modeling and control of a class of nonlinear and action control of autonomous mobile robot, semi-active suspension for automobiles, attitude control of spacecraft and so on.准教授Associate Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering博士(工学)Ph.D.Multi-Robot System / Life Assist Robot / Machine Learningマルチ・ロボット・システム/生活支援ロボット/機械学習NAKAZAWA, Kazuo中澤 和夫センサ情報に基づくロボットの自律的行動生成法について興味を持つ。具体的にはカメラやマイク、LRFなどのセンサ情報よる自律移動ロボットの誘導法やネットワーク接続されたロボットコントローラの協調動作、自律分散ロボット、生活支援ロボットなどの開発を行っている。This laboratory is focused on methods for generating automatic robot motion using sensor information. Recent research includes development of a navigation system for intelligent vehicles using camera information, networked smart actuators, distributed intelligent robots, and life-assist robots.准教授Associate Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering工学博士Ph.D.Energy-environment systems/Harmonized systems with natureエネルギー環境システム/自然環境調和システムSATO, Haruki佐藤 春樹自然環境に調和する人工環境創造は、エネルギー資源の利用方法がそのキーとなる。エネルギー変換機器の作動流体に関する熱物性情報が、様々な温度レベルで働く高効率システムをデザインするための知的基盤となる。この視点から、熱流体物性および合理的なエネルギー利用に関する実験的および解析的な研究を行っている。The best use of energy resources permits creating harmonized artificial environments with global nature. Reliable data on the thermophysical properties of working fluids are the key to designing rational systems operating under various temperature levels. This laboratory focuses on experimental and analytical studies for thermophysical properties of technically important fluids and rational energy utilization systems.教授Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering工学博士Ph.D.Biofied Building / Structural Health Monitoring生命化建築/構造ヘルスモニタリングMITA, Akira三田 彰見守り支援ロボットを使って、居住者の身体情報、行動情報、環境情報を常時把握することで、知的で、快適、省エネ、安心・安全な生命化建築の研究を行っています。構造ヘルスモニタリングは特に構造の側面に注目したもので、見守り支援ロボットや固定型のセンサネットワークを用いて建物の健康診断を行います。Biofied building is a building that monitors physical, behavioral and environmental information about the residents and the building using agent robots to achieve the mechanisms to make the building smart, comfortable, energy-efficient and safe. The structural health monitoring system is one of the key technologies in the biofied building to diagnose their health using the information from agent robots and extended sensor network.教授Professorシステムデザイン工学科Department of System Design EngineeringPh.D.Ph.D.



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