教員名

足立 修一

フリガナ

アダチ シュウイチ

所属学科

物理情報工学科

所属専攻

基礎理工学専攻

所属専修

物理情報専修

職位

教授

学位

工学博士

直通電話番号

045-566-1822

内線番号

42555

メールアドレス

adachi*appi.keio.ac.jp

※記載メールアドレスの*を@に置き換えてご連絡ください

研究分野
キーワード

制御工学

モデリング
システム同定
カルマンフィルタ

研究紹介

対象の動きをアクティブに変化させることができる「制御工
学」に関する理論研究と産業応用研究を行っています。理論
研究ではシステム同定、カルマンフィルタ、モデル予測制御、
学習理論など、応用研究では自動車産業(エンジン制御、予
防安全など)、航空宇宙(人工衛星,航空機)、衛星通信、
精密機器、音響システムなどを主な対象としています。

研究室URL

http://arx.appi.keio.ac.jp/

研究紹介ビデオ

http://www.youtube.com/watch?v=-Nat15FVE0o

主な学科
担当科目

物理情報数学C
制御工学
モデリングと制御

主な大学院
担当科目

モデルベースト制御理論

修士・博士論文
指導資格の有無

有り

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