教員プロフィール

教員名:足立 修一/アダチ シュウイチ
所属学科:物理情報工学科
所属専攻:基礎理工学専攻
所属専修:物理情報専修
職位:教授
学位:工学博士
直通電話番号:045-566-1822/内線番号:42555
メールアドレス:adachi*appi.keio.ac.jp
※記載メールアドレスの*を@に置き換えてご連絡ください

研究分野
キーワード

制御工学

モデリング
システム同定
カルマンフィルタ

研究紹介

対象の動きをアクティブに変化させることができる「制御工学」に関する理論
研究と産業応用研究を行っています。理論研究ではシステム同定、カルマン
フィルタ、 モデル予測制御、学習理論など、応用研究では自動車産業(エンジン
制御、 予防安全など)、航空宇宙(人工衛星,航空機)、精密機器、音響システム
などを主な対象としています。

研究室URL

http://arx.appi.keio.ac.jp/

研究紹介ビデオ

http://www.youtube.com/watch?v=-Nat15FVE0o

主な学科
担当科目

物理情報数学C
制御工学
モデリングと制御

主な大学院
担当科目

モデルベースト制御理論

修士・博士論文
指導資格の有無

有り

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