Emerging 2016
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総合デザイン工学専攻総合デザイン工学専攻59システム統合工学専修The Center for System Integration EngineeringMachine tools/Manufacturing/Machine elements工作機械/生産加工/工作機器AOYAMA, Tojiro青山 藤詞郎生産システムを構成する、工作機械構造・主軸システム、テーブルシステム、センサシステム、ロボットシステム、ジグ・フィクスチュアデバイスなどの知能化、高度化、環境対応技術に関する諸問題についてハードウェアとソフトウェアの両面から研究を行っている。This laboratory focuses hardware and software system components of advanced mamufacturing systems. The manufacruring system components such as machinetool structures,spindle systems,table systems,sensor systems,robot systems and jig and fixture devices are studied from the viewpoints of their performance improvements.教授Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering工学博士Ph.D.HAPTICS / MOTION CONTROL / ROBOTICSハプティクス/モーションコントロール/ロボティクスOHNISHI, Kouhei大西 公平モーションコントロール/リアルタイムシステム/医用メカトロニクス/ハプティクスThis laboratory focuses on motion control/real-time system/medical mechatronics/haptics.教授Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering工学博士Ph.D.CAD/CAM / Aesthetic Design / Manufacturing SystemCAD/CAM /意匠設計/生産システムAOYAMA, Hideki青山 英樹デジタルデザインシステムおよびデジタルマニュファクチュアリングシステムに関する研究を幅広く行っています。デザイナ・ユーザの感性や工学的な分析評価により製品をデザイン・設計するシステムの開発を試みています。また、工学的理論および熟練技能者の経験・知識に基づき高度な加工を実現する次世代の生産システムの開発を行っています。This laboratory focuses on digital design systems and digital manufacturing systems. Systems which design products by engineering analysis and KANSEI of designers and customers are developed. Manufacturing systems which realize advanced machining based on engineering theory and experience-knowledge of skilled works are also developed.教授Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering博士(工学)Ph.D.Advanced metal forming simulation / Optimal design support systems高度成形シミュレーション/最適設計支援システムOYA, Tetsuo大家 哲朗超高強度材や異方性材等の難成形材料を用いた成形解析の高精度化への期待が高まっている。我々は次世代の材料モデル提案などによるメタルフォーミング分野への貢献を行う。また、意匠デザイン、最適成形過程、衝突安全設計などの複合的な問題に対する最適設計支援システムを開発し、ものづくりの効率化と高度化を支援する。In metal forming, the opportunities of using advanced high-strength steels and anisotropic materials are increasing. Our contribution includes a proposal of new material model for more accurate forming simulation of these advanced materials. In addition, we create design support systems for complex and composite design problems like aesthetic design, optimal forming process, crashworthiness, and so on.専任講師Assistant Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering博士(情報科学)Ph.D.Micro,Nano machining / Intelligent Machine Tools / Functional fluids and materialsマイクロ・ナノ加工/知能化工作機械/機能性流体・材料KAKINUMA, Yasuhiro柿沼 康弘環境負荷の小さいマイクロ・ナノ機械加工、プロセスと機械の相互作用を理解する知能化加工機の開発に取り組んでいる。材料特性を活かした微細加工法などの基礎的研究と、電機を統合することで実現する次世代超精密加工機や機能性材料を利用した機械要素などの開発研究をリンクさせ、革新的な加工システムの実現を目指す。My study focuses on micro/nano machining technologies and intelligent machine tools. By linking basic researches of micro/nano processing based on the property of materials and development researches such as the development of next-generation ultraprecision machine tools and the machine elements with functional materials together, the present study aims at the achievement of innovative manufacturing system.准教授Associate Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering博士(工学)Ph.D.Control Engineering / Nonlinear Engineering / Adaptive and Learing Control Systems制御工学/非線形工学/適応学習制御システムOHMORI, Hiromitsu大森 浩充システムデザインのための方法論の開発とその工学的応用について研究している。システムバイオロジー、非線形・時変系適応制御、協調分散モデル予測制御、極値制御、シンクロナイゼーション制御、複雑系の評価指標(サンプルエントロピー)、スマートグリッドにおけるEMS、エンジン・パワートレイン、通信系のむだ時間制御などに興味を持っている。This laboratory is focused on the development of control design methods and its applications to engineering fields. Recent work is aimed at System biology, Nonlinear/time-variant adaptive control, Decentralized model predictive control, Sensor scheduling, Extremum seeking control, Synchronization control, Control systems with discontinuity, Approximation entropy, Power systems in smart grids, Engine power train, Time-variant time delay in communication networks.教授Professorシステムデザイン工学科Department of System Design Engineering工学博士Ph.D.

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