Emerging 2016
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総合デザイン工学専攻総合デザイン工学専攻55マルチディシプリナリ・デザイン科学専修The Center for Multidisciplinary and Design ScienceMobile Robots / Space Engineering / Terramechanics移動ロボット/宇宙工学/テラメカニクスISHIGAMI, Genya石上 玄也フィールドロボティクス(月惑星探査、火山探査、無人化施工など)を主な研究対象としています。オフロードでの移動ロボットの走行力学解析をはじめ、自律移動・航法誘導制御に関する研究、ロボットアームによるサンプル採取、電源制御装置の研究開発に取り組んでいます。The main mission of our group is to perform fundamental and applied research into the robotic mobility system, for an application to planetary exploration rovers and field robots. Our research interests are as follows: (1) dynamic mobility analysis based on vehicle-terrain interaction mechanics; (2) autonomous mobility system including guidance, navigation, and control; (3) robotic arm for soil sampling technique; and (4) development of mobility mechanism as well as power control unit for challenging environment.専任講師Assistant Professor機械工学科Department of Mechanical Engineering博士(工学)Ph.D.Micro Nano Engineering / Biofabrication / Self-Assemblyマイクロナノ工学/バイオファブリケーション/自己組織化ONOE, Hiroaki尾上 弘晃自然界には階層的な自己組織化により魅力的な機能を発現している構造・現象が多数見られる。本研究室ではマイクロ・ナノスケールの微細加工技術を基盤に、分子スケールからマクロスケールまでの階層化された人工システムの構築原理を探求し、マイクロマシン・情報デバイス・再生医療への展開を目指す。Based on microscale science and technologies, our laboratory focuses on exploring the principle on constructing artificial hierarchical systems among multi-scale and heterogeneous materials, and applying the principle to create novel functional systems for micro-machines, information devices, bioscience and regenerative medicine.准教授Associate Professor機械工学科Department of Mechanical Engineering博士(情報理工学)Ph.D.Design Engineering / Robust Design / Ergonomic Designデザイン工学/ロバストデザイン/エルゴデザインKATO, Takeo加藤 健郎製品開発の効率化や製品機能の向上を実現するためのデザイン方法と、それを用いた製品デザインに関する研究を行っています。主なテーマは、多様な場に対応するロバストデザイン法、デザイン要素間の複雑な関係性を解析するための設計構造マトリクス、福祉機器のエルゴデザインなどです。This laboratory focuses on the design methods to improve the quality and efficiency of product development activities and the product design applying them. Research topics include robust design method for diverse circumstances, multiple domain matrix to analyze the complex relationships between design elements, and the ergonomic design of welfare devices.専任講師Assistant Professor機械工学科Department of Mechanical Engineering博士(工学)Ph.D.Surface Modification/Biomaterials/Fatigue Design表面改質/生体材料/疲労設計KOMOTORI, Jun小茂鳥 潤チタン合金やステンレス鋼のような金属系バイオマテリアルには様々な特性が要求されます。我々は、新しい金属系生体材料を開発するために表面改質法に関する研究に取り組んでいます。詳細はホームページをご覧ください。Metallic biomaterials, such as stainless steel and titanium alloys, are required to have certain desirable properties for application in bio-implant prostheses. The aim of this laboratory is to develop a new biomaterials and a new surface modification processes. For detailed information, please visit our home page.教授Professor機械工学科Department of Mechanical Engineering工学博士Ph.D.Electronic devices / Interface / Fracture mechanics / Thin film電子デバイス/界面/破壊力学/薄膜OMIYA, Masaki大宮 正毅電子デバイスやセンサーなどは多層の薄膜から構成されており、それらの界面を制御することにより、更なる高機能化が期待される。一方、強度的な信頼性も同時に求められており、ミクロな不均質構造・製造プロセスを考慮したマルチフィジックス解析手法の開発、機能と強度の信頼性を両立した設計手法の開発に取り組んでいる。Electronic devices or micro sensors are composed of thin film layers. Controlling interfacial properties of those layers, novel functional devices can be made. Key issues in developing those devices are both electro-magnetic function and structural reliability. The goal of our study is to develop the design method for the long-term reliability in both those functions and structural health. Toward our goal, multi-physics based analyses for inhomogeneous microstructures are developed.准教授Associate Professor機械工学科Department of Mechanical Engineering博士(工学)Ph.D.Fluid Engineering / Functional Fluids / Magnetic & MR Fluids流体工学/機能性流体/磁性・MR流体SAWADA, Tatsuo澤田 達男日常我々が接する空気、水、油などと異なり、磁場に反応する磁性流体・MR(Magneto-rheological)流体、電場に反応する電気粘性流体(ER流体)等は内部にナノ・マイクロサイズの微粒子を含んでおり、その挙動がマクロレベルの流体現象に付加機能を生じさせるので、機能性流体と呼ばれている。その興味ある性質を利用した新しい応用分野での研究に取り組んでいる。また、機能性流体自身の諸特性を解明するため、超音波伝播特性、流体内部に生じるクラスタ成長特性等の物性面の研究も展開している。This laboratory focuses on functional fluids, with current research directed at application of a magnetic fluid to a tuned liquid damper, velocity profile measurement of opaque fluids using ultrasonic waves, ultrasonic wave propagation in magnetic fluids and MR fluids, cluster formation of small magnetic particles, and liquid sloshing.教授Professor機械工学科Department of Mechanical Engineering工学博士Ph.D.

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